Standardowo bogato wyposażone serwonapędy POSIDRIVE MDS5000:
- w zakresie mocy od 0,37kW do 45kW
- o prądzie znamionowym od 1,5A do 60A
- możliwość sterowania serwosilnikami (silnikami synchronicznymi) ale również silnikami asynchronicznymi
- idealnie dopasowane do serwosilników ED-/EK-
- zaprogramowana biblioteka silników asynchronicznych i serwosilników ED-/EK-
- możliwość zaprogramowania 4 zestawów aplikacji dla jednego serwonapędu
- cztery grupy wielkości serwonapędów
- modułowa budowa
- przejrzysty wyświetlacz 2-liniowy
- klawiatura do programowania
- przyłącze zasilania serwonapędu od góry obudowy
- niezależne zasilanie części sterującej 24V(DC) od góry obudowy
- podłączenie silnika od dołu serwofalownika
- cyfrowe złącze enkodera od dołu serwonapędu
- możliwość podłączenia enkoderów: absolutnego EnDat Multiturn (wielo-obrotowego) i Singleturn (jedno-obrotowego), SSI lub inkrementalnego HTL lub TTL
- możliwość podpięcia dwóch enkoderów np. w celu pozycjonowania zewnętrznym enkoderem
- pełna ochrona termiczna silnika – wejście czujnika temperatury PTC
- możliwość bezpośredniego sterowania hamulcem na silniku
- możliwość sprzęgania stopni pośrednich serwonapędów
- wbudowany czoper hamulca (mechaniczny selektor hamowania)
- możliwość bezpośredniego podpięcia rezystora hamowania
- szeregowe złącze RS232 (komunikacja sieciowa zgodna z protokołem USS)
- niezależne złącze: zezwolenia na ruch (ENABLE / FREIGABE)
- PARAMODUL – zewnętrzna kość pamięci programu i parametrów
- zintegrowane filtry sieciowe
- w klasie ochrony IP20
- obudowa metalowa z blachy ocynkowanej
- małe gabaryty przy wysokich mocach
- możliwość jazdy ręcznej z klawiatury serwonapędu bez programowania
- bezpłatne oprogramowanie POSI-Tool
- oprogramowanie wyposażone w asystenta programowego
- wyposażony w aplikacje: pozycjonowanie komendowe, pozycjonowanie blokowe, szybka wartość zadana, komfortowa wartość zadana, synchronizacja MASTER-SLAVE, elektroniczna krzywka tarczowa
- możliwość regulacji: obrotowej, położeniowej, momentowej, częstotliwościowej
- symulacja silnika krokowego
- możliwość diagnostyki napędu, dzięki wbudowanemu oscyloskopowi.
Opcjonalnie:
- karta opcjonalna I/O SEA5000: 2 wej. / 2 wyj. analogowe, 5 wej. / 2 wyj. cyfrowe
- karta opcjonalna I/O XEA5000: 3 wej. / 2 wyj. analogowe, 13 wej. / 10 wyj. cyfrowe
- karta opcjonalna I/O REA5000: 2 wej. / 2 wyj. analogowe, 5 wej. / 2 wyj. cyfrowe
- blokada rozruchu ASP5001: bezpieczne wyłączenie momentu
- karty rozszerzeń komunikacji sieciowej: CANopen, Profibus-DP V1, EtherCAT
- 24V moduł sterowania hamulcem BRM5000
- przełącznik osi POSISwitch AX5000, który daje możliwość sterowania 4 osiami serwo, za pomocą tylko 1 serwonapędu
Serwonapędy POSIDRIVE MDS5000 posiadają 3 rodzaje sterowania silników asynchronicznych:
1.U/f - w zakresie od 0 do 400Hz lub wielosilnikowe
2.VC - wektorowe bez sprzężenia zwrotnego od 0 do 100Hz
3.SLVC - wektorowe ze sprzężeniem zwrotnym od 0 do 100Hz
Standardowa współpraca falownika wektorowego z enkoderem inkrementalnym 1024imp/obr (sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym) zabudowanym na silniku asynchronicznym 4-polowym umożliwia pracę stało-momentową w zakresie od 0obr/min do obrotów nominalnych silnika asynchronicznego to jest do 50Hz. Powyżej tej częstotliwości moment parabolicznie maleje, osiągając około połowy wartości momentu nominalnego przy 100Hz. Tak się odbywa przy pracy silnika asynchronicznego ustawionego w gwiazdę przy zasilaniu falownika 3 x 400V. Jeżeli zmienimy ustawienie silnika w trójkąt, wtedy możemy charakterystykę stało-momentową rozszerzyć od 0 do 87Hz tj. do 2500obr/min dla silnika asynchronicznego 4-polowego, ale w ten sposób zwiększymy moc i prąd silnika o pierwiastek z 3.
Dzięki standardowej współpracy falownika wektorowego POSIDRIVE FDS5000 z enkoderem inkrementalnym, przetwornica posiada standardowo wbudowany swój system pozycjonowania, do którego wprowadzamy zadaną długość, prędkość przejazdu oraz rampy przyspieszenia i hamowania. Pozycjonowanie odbywa się bez błędów, gdyż wprowadzamy precyzyjne przełożenie przekładni w postaci licznika i mianownika (dzięki ułamkowi nie ma błędów dzielenia), które możemy znaleźć w katalogu przekładni firmy STÖBER. Ponadto możliwy jest ruch położeniowy lub obrotowy w dowolnych jednostkach np. º, cm, mm, cale itp. Możliwe jest zaprogramowanie cyklu ruchów maksymalnie do 256 różnych pozycji, lub zadawanie drogi poprzez komunikację sieciową.
